机器人的图像导引和运动控制

研究领域：以视觉导引机器人准确运动为目的，研究快速准确的视频图像处理算法、视觉伺服控制系统结构、闭环关节控制策略、运动路径规划和视觉导引的机器人运动鲁棒性，实现机器人在较复杂环境下快速跟踪运动目标。

特色和优势：依托中央财政支持地方高校资金建设的教科研平台-工业机器人实训中心以及徐州市质量检测中心特种机器人检测实验室，研究工业机器人在工程机械焊接、搬运等领域的精确视觉伺服控制技术，能够有效提高机器人运动精度和工作效率。